PID 算法，Feedback Control System

¶Introduction

PID算法属于一种控制反馈算法。通常需要用到控制反馈的地方主要是：内建系统有一定的traffic的输入，输入频率不一，无法在输入上游控制流量。二是，内建系统不进行idle，比如机场的顾客行李带检查，过机的时候不可能每隔一段时间让服务人员跑到前面观测人流量。